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發那科伺服電機維修中常見故障有:

1. 編器故障:編器是伺服電機的核心部件和易損件。可對伺服電機的編器進行維修和更換,采用美國進口的*檢測設備,進行視覺零點校正,確保不損壞伺🤡服電機原有電氣性能。

2. 剎車故障:特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動,剎車屬于損耗產品。

3. 線圈故障:伺服電機線圈在過熱或使用不當時可能燒壞。

4. 軸承故障:軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間后,需要更換。

5. 機械故障:如果伺服電機使用不當,其輸出軸可能發生機械磨損。

發那科伺服電機維修主要從兩個方面入手,一個是機械方面,另一個是電氣方面:

1.由于軸承損壞,對機械ཧ部分進行修理和更換。與普通電機的維修相比,它只對軸承進行特殊的維修。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子⛄上帶磁極,常見的材料不能解決問題。

2. 電氣部分的維修主要包括繞線、充磁和編器的維修。

(1)繞線相對簡單,只要根據原裝電機的線路和線徑繞回去即可,前提是要選用銅線材料。

(2)充磁需要一💎定的技術含量,通常是機外充磁和拆開充磁,前者適用于某些定子磁場的充磁;但拆卸充磁需要技巧,除了了解馬達的磁場強度,但還需要知道分布,保證形狀,材料的選擇也同樣重要,耐高溫、耐高電磁干擾材料應該優先考慮。

(3)編器更換與維修是對發那科伺服電機維修技術含量的檢測。

伺服電機維修時需要注意哪些問題

1.在故障、急停、斷電🐷的情況下,伺服電機制動就不能減速。同時,系統的機械慣量較大。此時,動態制動的選擇取決于負載的重量和電機的工作速度。

2.為了保持機械裝置ﷺ的靜態位置,有些系統需要伺服電機提供較大的輸出扭矩,并且停止時間較長。如果使用伺🥃服自鎖功能,電機會過熱或放大器過載。在這種情況下,應選用電磁制動電機。

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