哈爾濱安川伺服驅動器維修yaskawa

我公司是一家長期為客戶提供各種伺服驅動器維修、步進驅動器維修,變頻器維修,ꦛ電路板維修等全球品牌伺服驅動器的業服務公司。是目前國📖內真正的伺服維修終端品牌服務商!

安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修案例總結:

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

機器人驅動器維修處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

安川驅動器維修處理方法:重新設定。

2、電機失速; 安川伺服驅動器維修方案

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HA🥂LL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的ಌ電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

4、LED燈是綠的,但是電機不動;

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

安川機器人伺服驅動器維修方案

5、上電后,驅動器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時,LED燈閃爍;

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動時🌞檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;