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SV0446 硬斷線報警
報警原因:通過硬件檢測到內裝脈沖編碼器斷線。
排查思路:
1
排查電機反饋線是否斷線
2
排查第三方全閉環編碼器是否損壞或者安裝存在問題
SV0447 硬斷線 (外置)
報警原因:通過硬件檢測到外置檢測器斷線。
排查思路:
1
排查參數,設定P2003=1,P2064=256
2
如果①中設定依然無效,請排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3
排查全閉環編碼器是否損壞或者安裝存在問題
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