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數控系統放在人們的日常生活中其實非常𒅌常見,很多的觸摸屏,甚至是工業生產都會看到數控系統的身影。現今的數控﷽系統核心部件是芯片,所以芯片的品質會直接影響整個數控系統的功能跟流暢度。在工業生產中,位置還有速度上的精度要求越來越高,這就要求數控系統藥具有比較好的閉環控制功能,除此之外,作業環境中的輸入電路,電流,線路等等都是十分重要的環節,其中變頻器就是一個關鍵的存在。
1.數控系統主機維修,要先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益,機床很容易產生振動,造成速度指令及定位時間增⛄加,而非減少。
2.在做數控系統主機維修時🌞要知道機床的機械性能,因為系統優化是建立在機械裝配性能之上的,即不僅要確保伺服驅動的反應,而且也能確保機械系統具備高剛性。
3.首先將功能位參數P2003的設定。回路增益參數P1825設定為3000,速度增益參數P2021從200增加,每加100后,用JOG移動坐標,看是否震動,或ꦬ看伺服波形(TCMD)是否平滑。注:速度增益=[負載慣量比(參數P2021)+256]/🎶256*100。
4.負載🅰慣量比表示電機的慣量和負載的慣量比,直接和具體的機床相關,一定要調整。伺服波形顯示:把參數P3112#0改為1(調整完后,一定要還原為0)。檢查小ꦇ辮子,看是否為7162專用,如果不是,請將鍵盤、鼠標反接使用。
5.工控機裝硬盤以前可以啟動,安裝硬盤后發現不能啟動?加電后底板上的電源指示燈,亮一下就滅了,無法加電?首先看是否機箱內有螺絲等異物,導致短路。其次察看有關電源線是否🎉接反,導致對地短路。再次利用替換法,更換電源,看是否電源的問題,更換෴地板看是否地板的問題。
6.工控機加電后。電源工作正常,主板沒有任何反映?首先去掉的插卡及所連的設備,看能否啟動?如果꧙不能,可去掉內存,看是否故障?然后檢查CPU的工作,是否正常?更改后替換主板,檢查主板是否正常。開機機器🌼沒有啟動,能聽到連續的報警聲?根據報警聲,能確定是內存的問題。打開機器看內存是否接觸好。
數控系統維修現在也發展成為一個行業꧅,而且因為數控系統技術比較高,維修的難度也是越來越大。在數控系統維修上,如果控制程序不利用編碼器反饋信號,這就會成為一種開環控制。如果可以利用反饋控制,那么整個系統存在兩個位置環,這個時候控制器很難設計。而在實際中,常常不用反饋控制,但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環系統,如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾,系統是不能克服的。
想要在數控系統維修中找到故障的所在,那么了解數控系統的運行程度,并且꧋對于操作人員來說,還需要對ꦬ作業過程或者是故障時期,系統顯示的數據進行記錄,這樣可以留下一定的數據作為今后的參考。數控系統維修操作中還需要注意發電狀態時的過電壓,發電狀態下,故障情況出現的概率較高,主要是因為電動機的實際轉速比同步轉速還高,而使電動機處于發電狀態或者是中頻爐工作于向電網回饋時,而變頻器又沒有安裝制動單元引起的,這個時候對數控系統跟電源之間的測試也是十分必要的。
還有一種常見的故障情況,當數控系統維修時,編碼器速度反饋過程中,編碼器電源可能會失電。這ꦬ個時候,維修人員可以檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。之后☂,直接啟動,系統可以恢復正常的。這個問題雖然常見,但是處理起來也十分簡單。
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