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KUKA機器人維修保養維護調試:
1。潤滑油脂
2。保養備件包電池,冷卻風扇。
二、本體標準保養常規檢查
1。本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2。本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4。電纜狀態檢查
檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5。密封狀態檢查檢
查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
功能測量
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