河南鄭州PLC觸摸屏解密解鎖維修

1)方位份額增益

設定方位環調節器的份額增益。設置值越大,增益越高,🐲剛度越大,相同頻率指🐼令脈沖條件下,方位滯后量越小。但數值太大或許會引起振動或超調。參數數值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認。

(2)方位前饋增益

設定方位環的前饋增益。設定值越大時,表明在任何頻率的指令脈沖下,方位滯后量越小方位環的前饋增益大,操控體系的高🤡速呼應特性提高,但會使體系的方位不安穩,容易發生𒈔振動。不需求很高的呼應特性時,本參數通常設為0表明規模:0~。

(3)速度份額增益

設定速度調節器的份額增益。設置值越大,增益越高,剛度ღ越大。參數數值根據詳細的伺服驅動體系類型和負載值狀況確認。一般狀況下,負載慣量越🤪大,設定值越大。在體系不發生振動的條件下,盡量設定較大的值。

(4)速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小,積分速度越快。參數數值根據詳細的伺服驅動體系類型和負載狀況確認。一般狀況下,負載慣量越大,設定值越大。在體系不發生振動的條件下,🧸盡量設定較小的值。