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故障代碼
故障名稱
簡要說明
1 超速 &𓄧nbsp; 伺服電機速度超過設定值  𝄹;
2 主電路過壓  ꧃;主電路電源電壓過高♌
3 主電路欠壓 主電🔯路電源電壓過低
4 &n𓄧bsp; 位置超差 🦹 位置偏差計數器的數值超過設定值
5 電機過熱 &nbꦓsp;電機溫度過高
6 速度൲放大器飽和故障 &ജnbsp; 速度調節器長時間飽和
7 &n൩bsp; 驅動禁止異常 CCW、CW 驅動禁止輸入都𓄧 OFF
8 位🌸置偏差計數器溢出 位置偏差計數器的數值的值超過 23? 🌳
9 編碼器故障 編碼器信號錯誤 &nb𒆙⛎sp;
10 控制電源欠壓 控制電源 15V 偏低 &nb🦂sp; &nbs🐽p;
11 &n♔bsp; IPM 模塊故障 🧔IPM 智能模塊故障
12 過電流 伺服驅動器及電機過ꦉ負載(瞬時過熱)
13 過負載 &nb🍒sp; 伺服驅動器及電機過負載(長時間過熱)  ✅;
14 制動故障 制動電路故障 &𝔉nbsp;
15 編碼器計數錯誤 &nb💧sp;編碼器計數異常
16 電機熱過載 &nbꦇsp; 電機電熱值超過設定值(I2t 檢測)
19 熱復位 系統被熱復位 &nꦬbsp;
20 &🌼nbsp; IC4(EEPROM)錯誤 IC4(EEPROM)錯誤
21 IC3(PWM 芯片)錯誤 IC3(P🌺WM 芯片)錯誤  ⛄;
22 ICꦇ2(CODER 芯片)錯誤 IC2(CODER 芯片)錯誤
23 &༒nbsp;IC7(A/D 芯片)錯誤 IC7(A/D 芯片)或電流傳感器錯誤
30 編碼器 Z 脈沖丟失 ꦍ 編碼器 Z 脈沖錯🏅
31 編碼器 UVW 信號錯誤 編碼器 UVW 信號錯誤或編碼😼器不匹配
32 編碼器 UVW 信號非法編碼 編碼器 UVW 信號存在全高電平或⛄全低ꦛ電平




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