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圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖

改造中電氣控制💛系統除保留原凸輪控制器和各電機外,各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消,變頻器采用的是S起重機🤪J起重專用變頻器,各傳動機構配置如圖1所示。

2.制動方法

通過變頻調速系統對重物下降時電機制動再生的電能,采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式,把🅰運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤,常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時),而變頻調速系統雖然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現斷電☂),可靠性差。因此,還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。

3.變頻控制系統的控制要點

橋式起重機拖動系統的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前🍌、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程🔥控制器進行無觸點控制。

橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制,💯在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間,起重機易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。

(1)起吊重物停住控制要點

🃏通過設定停止起始頻率,和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s),當變頻器的工作頻率下降到時,變頻器輸出一個“頻率到達信號”, 發出制動電磁鐵斷電指令,此時維持,隨后變頻器工作頻率降為0。

(2)起吊重物升降控制要點