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Er.500:過速,伺服電機實際轉速超過設定值。
Er.510:脈沖輸出過速。
Er.601:回原點超時故障。
Er.602:角度辨識失敗。
Er.b00:位置偏差過大,位置控制模式下,位置偏差大于 H0a-10 設定值。
Er.b01:脈沖輸入異常,輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0a-09)。
Er.b02:全閉環位置偏差過大,全閉環位置偏差值超過 H0f-08。
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