陜西匯川伺服電機維修。

匯川伺服故障代碼

• E01:電源故障。可能原因包括電源電壓異常、電源線接觸不良、電源過載等。解決方法是檢查電源電壓🍸是否ಌ正常,電源線是否接觸良好,電源是否過載,必要時更換電源.

• ERR09:欠壓故障,一般是驅動板上有器件損壞,需更換驅動板.

• 40:主回路電欠♔壓,直流母線電壓低于正常值,꧋可能是電源輸入異常或驅動板故障等原因引起,需檢查電源及相關電路6.

• 410:主回路電欠壓,與上述 40 類似,需檢查電源及驅動板等部件查找故障原因6.

過載故障代碼




• E02:過載故障,可能是驅動器超過了額定負載,或者負載有堵塞、卡住𝔉的情況。應檢查負ℱ載是否過大,并解除堵塞或減小負載.

• 61💯0:驅動器過載,🥀可能是負載過重、散熱不良或驅動器本身故障等原因導致,需檢查負載及驅動器散熱情況,必要時維修或更換驅動器.

• 6ও20:電機過載,原因與驅動器過載類似,需檢查電機負載及散熱,也可能是電機本身故障,可進一步檢查電機繞組等部件.

• 735:過載保護功能被觸發,可能是因為負載過重、機械故障或者其他原因導致驅動器無法正常工作.

電機及編碼器故障代碼




• 0x01:電機斷線或連接錯誤,需檢查電機接線是否松動、斷開或接錯.

• 0x02:電機連線故障,檢查電機連線是否有破損、短路等問題.

• er.20🐲1:硬件過流,可能是電機繞組短路、驅動器輸出短路等原因引起,需檢查🎐電機和驅動器的輸出電路6.

• er.210:輸出對地短路,檢查電機及驅動器的絕緣情況,查找短路點并修復.

• er.220:相序錯誤,需檢查電機輸入相序并更正.

• er.234:飛車,轉矩控制模式下,轉矩指令方向與速度反饋方向相反;位置或速度控制模ꦚ式下,速度反饋與🌠速度指令方向相反.

• er.a33:編碼器數據異常,可能是編碼器線斷裂或編碼器損壞,需檢查編碼器連ꦍ線及編碼器本身,如有損壞則更換編碼器.

• er.a34:編碼器回送𝐆校驗異常,上電讀取 2500 線增量式編碼器轉子初始相位信息錯誤,需檢查編碼器及相關電路.

• er.a35:z 信號丟失,2500 線增量式編碼器 z 信號丟失或者 ab 信號沿同時跳變,檢查編碼器信號線路及編ꦕ碼器本身.

• er.740:編碼器🐲干擾,編碼器 z 信號被干擾,導致 z 信號對應的電角度變化過大,需采取抗干擾措施,如𒅌使用屏蔽線等.

速度及位置控制故障代碼




• er.500:過速,伺服電機實際轉速超過設定值,原因可能是✱電機超速、輸入指令超過了♔過速閾值、電機速度超調或伺服驅動器硬件故障等.

• erꦚ.b00:位置偏差過大,位置控制模式下,位置偏差大于 h0a-10 設定值,需檢查位置控制參數及機械傳動部件是否有松動等問題.

• er.b01:脈沖輸入異常,ꦅ輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率 (h0a-09),檢查脈沖輸入信號及相ﷺ關參數設.

• er.b02:全閉環位置偏差過大,全閉環位置偏差值超過 h0f-💟08,需檢查全閉環控制系統的各𓃲個環節.

其他故障代碼




• er.101:h02 及以上組參數異常,重新設置驅動器型⛦號和電機型號,系統參數恢復初始化(h02-31=1).

• er.102:可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信.

• er.120:產品匹配故障,未輸入產品識別編碼,伺服器和馬達不匹配.

• er.136:電機 rom 中數據校驗錯誤或未存入參數,未存入參數,或參數與約定值不一致.

• er.601:回原點超時故障,檢查回原點的相關參數及機械部件是否正常.

• er.831:ai 零漂過大,需檢查模擬量輸入電路及相關參數設置.

• er.900:di 緊急剎車,檢查數字輸入信號及相關電路.

• er.920:制動電阻過載,檢查制動電阻的規格及使用情況.

• er.941:變更參數需重新上電生效,按提示重新上電使參數生效.

• er.942:參數存儲頻繁,檢查參數存儲相關的電路及軟件設置.

• er.994:can 地址沖突,檢查 can 通信網絡中的地址設置,確保各設備地址