EIMO伺服放大器(維修)案例借鑒

為了簡單起見,我們忽略統計故障概率,所以對于圖B所示的條件,假設Ic(motor)_stall=10💞_Arms和10_Nm負載,還假設換向和負載需要10_Arms通過U相以保持該靜止,然后,U相實際上有14.14DC-Amps[10_Armsx2]連續通過它進行PWM。

EIMO伺服放大器(維修)案例借鑒伺服驅動器經常會報故障代碼,如安川報b31、b32,松下報11.0 、12.0 ,歐姆龍報11、12等各種品牌的驅動器報故障,要是大家有需要的話隨時聯系我們,我們凌科自動化24小時提供故障咨詢以及技術維修服務。維修周期短實力強。

軟件工具控制器趨勢直接來自芝加哥♚:Automate2017的新運動技術歸檔下:控制,驅動器+耗材,﷽精選,行業新聞標記為:a3Reader交互AutomationDirect增加了緊湊型WEG驅動器驅動器AutomationDirect增加了緊湊型WEG驅動器驅動器2018年12月13日Miles。

EIMO伺服放大器(維修)案例借鑒

伺服驅動器過流故障原因
1、電機負載過重:當電機所驅動的負載超過其額定值時,電機需要更大的電流來維持運行,這可能導致伺服驅動器輸出電流超過額定值,從而引發過流故障。
2、電壓過高或過低:電源電壓的不穩定或超出伺服驅動器的工作范圍,都可能影響驅動器的正常運行,導致過流故障的發生。
3、關鍵元件損壞:如功率管、電容器、電流傳感器等元件損壞,可能導致驅動器內部電路短路或過流,進而引發故障。
4、外部電路短路或斷路:外部電路中的短路或斷路現象也可能導致伺服驅動器過流故障,因為這會改變電路的負載特性,使得驅動器需要輸出更大的電流。
5、環境溫度過高:伺服驅動器在工作時會產生一定的熱量,如果環境溫度過高,散熱不良,可能導致驅動器內部溫度過高,進而影響其正常工作,甚至引發過流故障。
6、濕度過大或腐蝕性氣體:這些因素也可能對伺服驅動器的內部元件造成損害,導致其性能下降或失效,從而引發過流故障。
7、電機繞組短路、斷路或漏電:這些問題會導致電機電流異常,進而引發伺服驅動器過流故障。

以及用戶定義的軸速度和加速度單位。使用HMI或可選的現場總線通信,XD系列允許運動參數調整、遠程命令運動和實時分度器狀態讀取功能。通信設置是通過USB或以太網連接進行的,具有Modbus/TCP、以太網/IP、CANopen和Profibus-DP選項。XD系列提供230和460VA🤡C輸入電源,具有3至60安培的連續額定電流。XD系列還具有內置電機向導,可簡化非標準電機集成并讓用戶快速調試未經證實的電機。一旦和電機數據加載到分度器上,配置數據就會存儲在分度器和可移動存儲卡上,從而簡化軟件傳輸、復制要求和硬件更換需求。軟件包括對監控和優化應用的廣泛支持,使應用能夠快速完善。ORMEC的軟件工具可以減少傳統的設置工作。

EIMO伺服放大器(維修)案例借鑒

伺服驅動器過流故障維修方法
1、檢查電機負載:確認電機所帶動的負載是否在合理范圍內,檢查機械部分是否有卡滯、摩擦增大等現象。
2、觀察驅動器報警信息:伺服驅動器在發生故障時,通常會顯示相應的報警代碼。通過查閱技術手冊,可以快速定位問題所在。
3、測量電流:使用萬用表等工具,在驅動器運行時測量電機電流,判斷是否超過額定值。
4、檢查驅動器內部元件:如功率管、電容器、電流傳感器等元件是否損壞或異常。
5、清理與緊固:檢查并清理驅動器及電機周圍的灰塵和雜物,緊固所有連接螺絲,防止因接觸不良引起的問題。
6、調整參數:如果故障是由于參數設置不當引起的,需要登錄驅動器配置軟件,檢查并調整相關參數至合理值。

EIMO伺服放大器(維修)案例借鑒

我們將介紹變頻驅動器(VFD)如何運行和運行的細節簡化安裝和設置的方法,:BobBonczar,YaskawaAmerica|技術培訓服務變頻驅動器或VFD(我們🎐🐎在此上下文中簡稱為驅動器)在廣泛的行業中運行。

盡管VSI類型由于高可靠性和低🍸諧波失真而更受歡迎,此配置中的交流驅動器稱為中壓多電平電壓源PWM驅動器,中壓多電平VSI-PWM驅動器示意圖,圖片:🐷RobertHanna回憶說,逆變器以所需的頻率和電壓將直流電轉換回交流電。

那么不要在單相應用中為電機驅動器選型過大……并等待連續故障和終驅動器故障。此VFD受制于開火。避免此類情況可使您的VFD使用壽命更長。雜項VFD濫用和后一個嚴肅的注意事項其他也會促使VFD越過冥河的事情包括用錘子敲打它,用叉車撞它,點燃它,或者通過將25美分硬幣投入其中故意使直♕流母線短路驅動器的頂部。當然,以半開玩笑的方式介紹了VFD的陷阱。很少有工程師會希望他們的VFD出現問題。這些驅動器改進并簡化了大量的自動化流程。因此,作為一項公共服務,我們提供了上述殺死VFD的方法作為不該做的事情的清單。稍加小心和一些合理的預見,當你終“離開大樓”時,你喜歡的VFD仍會在那里--我們的意思是退休。你可能還喜歡:2017年關于運動控制技巧的5大故꧅事如何讓變頻驅動器(VFD)運行伺服驅動器的自動調整方法是什么?

EIMO伺服放大器(維修)案例借鑒

如果使用伺服器內置PID功能,應使用反饋濾波器來增加內置PID的控制穩定性,設定范圍為0.0-60s。但需♈要注意的是,濾波設置過長,控制穩定,但系統響應變差;濾波設置過短,系統響應🌄快,但控制不穩定。因此應根據實際場景進行調整。設置相應的手動、自動切換操作功能。可選手動、自動、手動操作員強制手動功能。如有必要,也可以考慮電流電壓給定的冗余操作功能,即伺服器頻率給定信號在正常時使用電流給定,在非正常手動操作時使用電壓給定。即加一個電位器來設定伺服器的頻率,所以伺服器的頻率參考信號有電流信號和電壓信號兩種。由于伺服器有兩種頻率設定信號輸入,增加了其冗余度。必須設置“檢修開關”,即在運行設備旁邊設置“現場檢修開關”。

就會發生機械共振,當伺服反饋包括系統固有頻率的分量時,固有頻🌊率的放大與控制器增益相得益彰,這可能導致伺服回路中的嚴重振動和不穩定,減少共振的選項包括機械解決方案,例如使用更硬的聯軸器,軸和驅動組件(螺桿🎶。

ac7qgyt5