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下面介紹速度-動態轉矩(dynamictorque)特性的測量法。步進電機的動態轉矩有失步轉矩與起動轉矩。這兩種轉矩隨驅動頻率的增加而下降,原因是由于線圈的電抗增加,電流減少造成的。在低速運行時,其運行在振動🌞帶區域,轉矩會突然下降,此為轉子的自然振動頻率與驅動頻率共振產生的🔯現象;或者,在轉子轉動方向突然發生改變瞬間,同時接收到驅動指令脈沖,也會產生此現象。這些現象均需要正確測量電磁轉矩。本節介紹3種測量轉矩的方法及其測量原理。

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反相序制動:有關反相序制動,在前文《步進電機附加制動驅動方法:反相序激磁與*終步進延遲》已介紹。此種方法是控制,即在*初的超調能振動。為此介紹反相序制動用閉環回路。下圖表示步進電機及其后軸所帶的測速機結構。由測速機得到轉子速度,在時刻作反相序制動,其反相序激磁的電路框圖如下。下圖為有/無反相序制動的對比。因為閉環控制可在的速度時間進行制動。驅動電路輸出段的結構:根據圖前文《步進電機增加動態轉矩的解決方法》中的下圖所示驅動電路輸出段結構,當功率管OFF時,尖峰吸收電路的導通,產生的制動轉矩變大。

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