三菱伺服驅動器故障維修河南鄭州維修技術支持

故障現象:AL-04報警 故障分析:根據故障提示代碼查詢為智能模塊故障,拆開測量發現模塊有明顯的燒痕,測量模塊發現P對V以短路,測💮量驅動腳V相也短路此相整流二極管以開路。拆下模塊對電源進行修復。更換整流二極管和光耦、電容后上電電源正常。驅動電壓也正常。外部加觸發信號測量輸出波形正常。更換新的模塊上電一切正常。 故障修復:更換整流二極管、光耦、電容、模塊后正常。 當警報發生時,以號碼代表顯示5位數顯示器如 并且暫停正常之顯示更新直到下一次按鍵為止。定義如下: 號碼 清除 定義 1 重置 低電壓(直流電壓低于250V,相當于電源電壓低于180V) 2 重置 過電壓Over voltage(直流電壓超過395V),發生過電壓的情形,大多是加減速快負載又大,可以用外加回生電阻解決。請參照參數(Pn40)的說明。觀察回生狀況,請參考dn8,dn9。線電壓太高也會產生警報。 3 重置 過負載(Over load),兩倍額定負載大約20秒跳機,三倍額定負載大約8秒跳機。請觀察Dn19的變化。 4 電源重開 智能型模塊(IPM)發出錯誤信號(溫度過高、短路、過電流、過電壓)。 5 重置 參數錯誤電子齒輪比沒有在1/127至127倍的范圍內。 6 重置 參數錯誤checksum error。參數輸入無效,請再做一次。 7 重置 接到緊急停止信號,請確認緊急停止設定:Pn13及CN1 pin2 8 重置 編碼器錯誤(Encoder error),編碼器故障或連接編碼器的電纜不良。 9 重置 CPU error,系統當機,可能是噪聲干擾。 10 重置 過電流(4倍額定電流),發生過電流可能是接馬達的UVW端子短路或接地,或是增益沒有調好,產生過沖現象。 11 重置 差異值過大(輸入脈波與編碼器回授脈波差距超過設定值Pn25) 12 重置 過速度(超過*速度) 13 重置 瞬間輸入脈波過大(輸入脈波超過600kpps