河南鄭州焦作維修松下伺服驅動器故障A5A6維修

河南易成伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?

(1)故障原因:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法:a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

(3)故障原因:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法:a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?

①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

②檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤Run運行指令正常;

⑥控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及♑偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。